自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，堆垛式自动化仓库，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到规定货位，或到规定货位取出货位并送至出库站台。
1、自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统（例如ERP系统）以及生产线进行实时通讯和数据交换，箱式自动化仓库，这样自动化立体仓库成为CIMS（计t算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。
2、结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，普通钢材自动化仓库，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
概述：自动化仓库主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。
货物存取机
在自动化仓库中，视需要存放零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨道上水平方向移动，广州自动化仓库，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。为了适应立体存取，要求操作安全、准确并可进行遥控；为了适应各种货物的装载特点和不同的储存量，要求存取机具有各种相应的尺寸和构造。存取机有各种不同的速度，这取决于该系统单位时间内的货物吞吐量。
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